隨著汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到城市出租車、網(wǎng)約車的安全駕駛上來。 目前的安全輔助駕駛系統(tǒng)主要是以監(jiān)控報(bào)警設(shè)備為主，例如前向碰撞報(bào)警、360 環(huán)視、駕駛員行為監(jiān)控等。 隨著技術(shù)的迭代更新，更多具備 AI 人工智能技術(shù)的設(shè)備在城市營(yíng)運(yùn)車輛上得以應(yīng)用，讓城市出租車、網(wǎng)約車輛有了更可靠更先進(jìn)技術(shù)支撐的安全防控系統(tǒng)。

智慧通科技 乘用車星火C1主動(dòng)安全系統(tǒng)，采用雙目立體視覺系統(tǒng)（包括雙目攝像頭）實(shí)時(shí)構(gòu)建出車輛行駛道路前方的三維空間場(chǎng)景， 可檢測(cè)大多數(shù)障礙物和識(shí)別多種車道線，能夠在車輛行駛過程中針對(duì)潛在碰撞危險(xiǎn)向駕駛員發(fā)出提醒，如駕駛員無減速動(dòng)作時(shí)， 系統(tǒng)可通過控制整車制動(dòng)氣路使車輛減速，有效降低交通事故發(fā)生的概率。該系統(tǒng)還支持選裝超聲波雷達(dá)，通過整合立體視覺和超聲波雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)， 提高系統(tǒng)的探測(cè)距離和魯棒性，確保系統(tǒng)在各類天氣 （雨、雪、霧）、光照（有燈光的夜晚、逆光）和道路場(chǎng)景（城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速）中均能穩(wěn)定正常工作。 目前，該系統(tǒng)所包含元器件已經(jīng)通過車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，完全滿足前裝車廠對(duì)于乘用車 AEB 主動(dòng)安全系統(tǒng)裝車實(shí)施方案電子、電器元器件部分的標(biāo)準(zhǔn)和需求。 汽車環(huán)境感知的量產(chǎn)傳感器主要包括單目視覺、雙目立體視覺和毫米波雷達(dá)。 單目視覺為主的方案無法識(shí)別樣本數(shù)據(jù)庫中未收錄的障礙物，在城市、鄉(xiāng)村等交通場(chǎng)景下，漏檢、誤檢率較高。 毫米波雷達(dá)方案對(duì)非金屬障礙物、靜止障礙物、橫穿物體漏檢率較高，在城市交通場(chǎng)景中，雜波干擾較多。 而雙目立體視覺能夠檢測(cè)更多種類的障礙物，對(duì)城市、鄉(xiāng)村等復(fù)雜道路環(huán)境的行人、兒童、各類車輛、樹木、柵欄、錐桶、石墩、牲畜等非標(biāo)準(zhǔn)物體， 檢測(cè)的準(zhǔn)確度和測(cè)距的精準(zhǔn)度都非常高?？蓱?yīng)對(duì)行人橫穿、快遞騎行等場(chǎng)景，且具備對(duì)交通信號(hào)燈、交通標(biāo)示牌的檢測(cè)能力。

《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》要求重型卡車自2020年5月1日起，新出廠車輛配備AEBS相關(guān)功能。 2018年12月1日正式實(shí)施的《JT/T 617危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》要求：從嚴(yán)管理，加強(qiáng)企業(yè)信息化投入； 使危化品物流智能化運(yùn)行，把政府的監(jiān)管信息化、企業(yè)信息化、平臺(tái)化結(jié)合起來； 將?；窢顟B(tài)智能傳感功能、道路主動(dòng)安全駕駛功能、司機(jī)防疲勞駕駛功能、車輛智能指揮調(diào)度功能等相結(jié)合形成?；锫?lián)網(wǎng)，從而平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，預(yù)防安全事故發(fā)生。 2018年8月發(fā)布的《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)的通知》也明確要求， 兩客一危車輛必須安裝符合技術(shù)規(guī)范要求的智能視頻設(shè)備，通過新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式進(jìn)一步降低交通事故的發(fā)生。

智慧通科技 星火X1 商用車（CMBS）碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)包含前向碰撞預(yù)警（FCW- Forward Collision Warning）、 車間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW-Headway Monitoring Warning）、車道偏離預(yù)警（LDW-Lane Departure Warning）、 自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模塊。其主要通過前視雙目攝像頭及毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車輛、 行人及其他障礙物相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息，結(jié)合車輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，通過聲光報(bào)警提示駕駛員危險(xiǎn)，在緊急情況下， 自動(dòng)剎車系統(tǒng)通過整車控制可避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。 CMBS的主要工作原理是通過接收來自前視雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)的環(huán)境感知信息，經(jīng)過傳感器融合算法處理后獲得準(zhǔn)確目標(biāo)類別及數(shù)量、 自車相對(duì)距離及相對(duì)速度等信息，再通過控制決策算法結(jié)合自車狀態(tài)（包括車速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等），計(jì)算可能發(fā)生的碰撞時(shí)間。 系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)碰撞時(shí)間發(fā)出聲光報(bào)警或者通過整車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。